Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | , |
| Formato: | article |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
1993
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Agregar Etiqueta