Control numérico de un brazo robótico, como respuesta a algoritmos de procesamiento de imágenes y sistemas expertos

En este trabajo se integran la robótica, el procesamiento de imágenes y la inteligencia artificial. Para demostrar dicha integración, se diseñó e implementó un sistema robot que desempeñe el juego Tic-Tac-Toe con adversario. Este sistema consta de tres retos: Desempeñar los movimientos de las piezas...

• Main Author: Calderón, Carlos (author)
• Other Authors: Ramírez, Tayron (author), Mora, Cristian (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 2007
• Subjects: BRAZOS ROBÓTICOS; VISIÓN POR COMPUTADOR; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; ROBOTIC ARMS; COMPUTER VISION; ARTIFICIAL INTELLIGENCE
• Online Access: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9891