Diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior

Este trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal...

• Главный автор: Guevara Espinosa, Pablo Ernesto (author)
• Другие авторы: Barragán Bedoya, Marco (author), Zapata Vargas, Galo Jinsop (author)
• Формат: article
• Язык: spa
• Опубликовано: 2000
• Предметы: SISTEMAS DE CONTROL; ALGORITMOS; CONTROL SYSTEMS; ALGORITHMS
• Online-ссылка: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794