Diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior

Este trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal...

• Հիմնական հեղինակ: Guevara Espinosa, Pablo Ernesto (author)
• Այլ հեղինակներ: Barragán Bedoya, Marco (author), Zapata Vargas, Galo Jinsop (author)
• Ձևաչափ: article
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2000
• Խորագրեր: SISTEMAS DE CONTROL; ALGORITMOS; CONTROL SYSTEMS; ALGORITHMS
• Առցանց հասանելիություն: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794