Diseño y construcción de un sistema de péndulo invertido estabilizante en la posición vertical superior
Este trabajo se refiere a la construcción de un sistema de péndulo invertido que pueda ser utilizado como un prototipo de laboratorio en el que se pueda implementar diversos algoritmos de control. El algoritmo empleado en este caso, para estabilizar el sistema es el de un Regulador Cuadrático Lineal...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2000
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| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9794 |
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