Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.

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El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación, utilizando unidades de medida inercial. Partiendo del estudio de las aplicaciones de las unidades de medida inercial (IMU) y de las dist...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Pichucho Castellano, Jefferson Paul (author)
Outros Autores: Sampedro Gómez, Andrés Marcelo (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2020
Assuntos:
TELEOPERACIÓN
UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL
BRAZO ROBÓTICO
Acesso em linha:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23244
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