Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.
El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación, utilizando unidades de medida inercial. Partiendo del estudio de las aplicaciones de las unidades de medida inercial (IMU) y de las dist...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/23244 |
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