Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
El presente proyecto muestra la creación de un robot bípedo, para conformar una base de conocimientos sólida para el estudio y desarrollo de la cinemática, dinámica y modelado de este tipo de robots. La concepción del robot bípedo se dio mediante una ardua investigación que tiene como principal cara...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2014
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/8854 |
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