Desarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital

En varios campos de la ciencia es necesario el uso de robots capaces de moverse de un punto a otro en zonas irregulares para el logro de sus objetivos, zonas en donde los robots articulados toman gran importancia, ya que estos presentan una ventaja considerable en su movilidad. Por esta razón el pre...

• Huvudupphovsman: Caballeros Soliz, Jessica Alexandra (author)
• Övriga upphovsmän: Segarra Vasconez, David Eduardo (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2018
• Ämnen: ROBOT CUADRÚPEDO; ROBÓTICA; MODELO MATEMÁTICO; CINEMÁTICA
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14923