Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial

Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial

Este trabajo presenta el diseño e implementación de una estrategia de control por matriz dinámica o DMC, la cual pertenece al grupo de controladores predictivos basados en modelos, para el control de posición de una pelota en una plataforma Stewart de seis grados de libertad disponible en los labora...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Montenegro Rodríguez, Edison Javier (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2019
Fag:
ANIMACIÓN POR COMPUTADOR
ROBÓTICA
CONTROL AUTOMÁTICO
VISIÓN ARTIFICIAL
Online adgang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21276
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