Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial

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Este trabajo presenta el diseño e implementación de una estrategia de control por matriz dinámica o DMC, la cual pertenece al grupo de controladores predictivos basados en modelos, para el control de posición de una pelota en una plataforma Stewart de seis grados de libertad disponible en los labora...

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Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Montenegro Rodríguez, Edison Javier (author)
Fformat: bachelorThesis
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2019
Pynciau:
ANIMACIÓN POR COMPUTADOR
ROBÓTICA
CONTROL AUTOMÁTICO
VISIÓN ARTIFICIAL
Mynediad Ar-lein:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21276
Tagiau: Ychwanegu Tag
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Rhyngrwyd

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21276

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