Desarrollo de estrategias de control en base a matriz dinámica en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una estrategia de control por matriz dinámica o DMC, la cual pertenece al grupo de controladores predictivos basados en modelos, para el control de posición de una pelota en una plataforma Stewart de seis grados de libertad disponible en los labora...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2019
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21276 |
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