Diseño e Implementación de una celda robotizada didáctica para el control de trayectorias en brazo robótico antropomórfico mediante programación offline con software educativo, para la aplicación al empaquetado de productos, en el laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.

Diseño e Implementación de una celda robotizada didáctica para el control de trayectorias en brazo robótico antropomórfico mediante programación offline con software educativo, para la aplicación al empaquetado de productos, en el laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Sede Latacunga.

Este proyecto tiene como objetivo el control de trayectorias necesarias para la aplicación de empaquetado de productos, utilizando un entorno virtual con la metodología de programación fuera de línea desarrollado en el software RoboDK. Luego, se importarán dichas trayectorias al controlador del cobo...

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Bibliographic Details
Main Author: Dacto Yanza, Mayra Fernanda (author)
Other Authors: Medina Medina, Ney Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
ROBODK
UFACTORY LITE (CONTROL DE TRAYECTORIAS)
ENTORNO VIRTUAL
PROGRAMACIÓN FUERA DE LÍNEA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37286
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