Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE

Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE

Se presenta la implementación de algoritmos de navegación básicos Gusano 1 y Gusano 2 sobre la plataforma robótica móvil iRobot Create, los cuales le brindaran a este la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos. Los módulos de radio frecuencia XBee que funcionan bajo el es...

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Bibliographic Details
Main Author: Álvarez Romero, Luis Miguel (author)
Other Authors: Figueroa Montenegro, Juan Esteban (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2010
Subjects:
NAVEGACIÓN
ALGORITMOS GUSANO
ESTÁNDAR ZIGBEE
MECÁNICA
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2643
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