Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE

Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE

Se presenta la implementación de algoritmos de navegación básicos Gusano 1 y Gusano 2 sobre la plataforma robótica móvil iRobot Create, los cuales le brindaran a este la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos. Los módulos de radio frecuencia XBee que funcionan bajo el es...

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書誌詳細
第一著者:	Álvarez Romero, Luis Miguel (author)
その他の著者:	Figueroa Montenegro, Juan Esteban (author)
フォーマット:	bachelorThesis
言語:	spa
出版事項:	2010
主題:	NAVEGACIÓN ALGORITMOS GUSANO ESTÁNDAR ZIGBEE MECÁNICA COMUNICACIÓN INALÁMBRICA
オンライン･アクセス:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2643
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