Implementación de algoritmos de navegación utilizando la plataforma del Irobot Create y módulos de comunicación inalámbrica XBEE
Se presenta la implementación de algoritmos de navegación básicos Gusano 1 y Gusano 2 sobre la plataforma robótica móvil iRobot Create, los cuales le brindaran a este la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos. Los módulos de radio frecuencia XBee que funcionan bajo el es...
Shranjeno v:
| Glavni avtor: | |
|---|---|
| Drugi avtorji: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2010
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| Teme: | |
| Online dostop: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2643 |
| Oznake: |
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