Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS

Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS

El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfología esférica, el cual utiliza hardware y software en tecnología abierta. El manipulador construido fue implementado en el laboratorio de Procesos de Manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas...

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Bibliographic Details
Main Author: Chimarro Amaguaña, Juan David (author)
Other Authors: Enríquez Herrera, Andrés David (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
ROBÓTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11249
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