Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfología esférica, el cual utiliza hardware y software en tecnología abierta. El manipulador construido fue implementado en el laboratorio de Procesos de Manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas...
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| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11249 |
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