Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfología esférica, el cual utiliza hardware y software en tecnología abierta. El manipulador construido fue implementado en el laboratorio de Procesos de Manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas...
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2015
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11249 |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Agregar Etiqueta Sea el primero en dejar un comentario!