Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfología esférica, el cual utiliza hardware y software en tecnología abierta. El manipulador construido fue implementado en el laboratorio de Procesos de Manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Langue: | spa |
| Publié: |
2015
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11249 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Ajouter un tag Soyez le premier à ajouter un commentaire!