Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS

El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfología esférica, el cual utiliza hardware y software en tecnología abierta. El manipulador construido fue implementado en el laboratorio de Procesos de Manufactura de la Universidad de las Fuerzas Armadas...

• المؤلف الرئيسي: Chimarro Amaguaña, Juan David (author)
• مؤلفون آخرون: Enríquez Herrera, Andrés David (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2015
• الموضوعات: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; ROBÓTICA
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11249