Sistema robótico móvil autónomo cooperativo para mapeo 2D de obstáculos y niveles de temperatura en un ambiente controlado
El proyecto desarrollado relaciona las habilidades de varios robots móviles simples para el cumplimiento de una sola tarea, en este caso el objetivo es mapear una área determinada para poder localizar obstáculos y cambios de temperatura, para ello se lleva a cabo la implementación de un sistema mult...
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| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2017
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13243 |
| Tags: |
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