Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1

El presente trabajo presenta una propuesta de control para los actuadores del manipulador robótico CRS A255 que se encuentra en el laboratorio de Robótica Industrial del Departamento de Eléctrica y Electrónica, e incluye el cálculo del modelo cinemático del mismo. El controlador del manipulador CAD...

• Autor principal: Rivera López, Patricio Alejandro (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2015
• Assuntos: ROBÓTICA; ROBOTS INDUSTRIALES; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; CINEMÁTICA
• Acesso em linha: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11444