Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1

El presente trabajo presenta una propuesta de control para los actuadores del manipulador robótico CRS A255 que se encuentra en el laboratorio de Robótica Industrial del Departamento de Eléctrica y Electrónica, e incluye el cálculo del modelo cinemático del mismo. El controlador del manipulador CAD...

• מחבר ראשי: Rivera López, Patricio Alejandro (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2015
• נושאים: ROBÓTICA; ROBOTS INDUSTRIALES; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; CINEMÁTICA
• גישה מקוונת: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11444