Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
El presente trabajo presenta una propuesta de control para los actuadores del manipulador robótico CRS A255 que se encuentra en el laboratorio de Robótica Industrial del Departamento de Eléctrica y Electrónica, e incluye el cálculo del modelo cinemático del mismo. El controlador del manipulador CAD...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2015
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11444 |
| 標簽: |
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