Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1

El presente trabajo presenta una propuesta de control para los actuadores del manipulador robótico CRS A255 que se encuentra en el laboratorio de Robótica Industrial del Departamento de Eléctrica y Electrónica, e incluye el cálculo del modelo cinemático del mismo. El controlador del manipulador CAD...

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Rivera López, Patricio Alejandro (author)
Μορφή:	bachelorThesis
Γλώσσα:	spa
Έκδοση:	2015
Θέματα:	ROBÓTICA ROBOTS INDUSTRIALES CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE CINEMÁTICA
Διαθέσιμο Online:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11444
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

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