Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional
La Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo dispone en el laboratorio del Departamento de Mecatrónica un péndulo invertido rotacional. El mecanismo presenta dos tipos de comportamientos diferentes a controlar, el primer objetivo es levantar el péndulo colgante a las proximidades de la posici...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2016
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12200 |
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