Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional

Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional

La Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo dispone en el laboratorio del Departamento de Mecatrónica un péndulo invertido rotacional. El mecanismo presenta dos tipos de comportamientos diferentes a controlar, el primer objetivo es levantar el péndulo colgante a las proximidades de la posici...

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Main Author: Anaguano Lamiña, Claudia Maricela (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO
MICROCONTROLADORES
ENERGÍA
PÉNDULO ROTACIONAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12200
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