Diseño de un sistema de control para un péndulo invertido rotacional

La Universidad de Ciencias Aplicadas de Brandeburgo dispone en el laboratorio del Departamento de Mecatrónica un péndulo invertido rotacional. El mecanismo presenta dos tipos de comportamientos diferentes a controlar, el primer objetivo es levantar el péndulo colgante a las proximidades de la posici...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Anaguano Lamiña, Claudia Maricela (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2016
Ämnen:
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12200
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