Modeling of the control system to optimize the displacement of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels.
The study proposes the optimization of an omnidirectional single-seater with Mecanum wheels with respect to their displacement, through the implementation of an adaptive electronic control system. The torque and speed required for the displacement are defined by the weight, center of mass and radius...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | |
| Định dạng: | article |
| Ngôn ngữ: | eng |
| Được phát hành: |
2021
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/26094 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ