Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digita...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Mendez Hurtado, María Gabriela (author)
Outros Autores: Torres Castillo, Diana Carolina (author)
Formato: article
Idioma:eng
Publicado em: 2018
Assuntos:
Acesso em linha:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
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