Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digita...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակ: | |
|---|---|
| Այլ հեղինակներ: | |
| Ձևաչափ: | article |
| Լեզու: | eng |
| Հրապարակվել է: |
2018
|
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929 |
| Ցուցիչներ: |
Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|
Ավելացրեք ցուցիչ