Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digita...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Mendez Hurtado, María Gabriela (author)
Muut tekijät: Torres Castillo, Diana Carolina (author)
Aineistotyyppi: article
Kieli:eng
Julkaistu: 2018
Aiheet:
Linkit:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!