Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digita...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Mendez Hurtado, María Gabriela (author)
مؤلفون آخرون: Torres Castillo, Diana Carolina (author)
التنسيق: article
اللغة:eng
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!