Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .

This paper presents the implementation of a 3D virtual simulator that allows the analysis of the performance of different autonomous and teleoperated control strategies through the execution of service tasks by an aerial manipulator robot. The simulation environment is development through the digita...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Mendez Hurtado, María Gabriela (author)
Altres autors: Torres Castillo, Diana Carolina (author)
Format: article
Idioma:eng
Publicat: 2018
Matèries:
Accés en línia:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14929
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!