Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.

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El péndulo invertido se destaca como uno de los desafíos más significativos y clásicos en la teoría del control. Su aplicabilidad en la vida cotidiana abarca desde el control de estabilidad en grúas hasta la concepción de vehículos de transporte humano, como el segway. Este desafío se centra en la g...

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Main Author: Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara (author)
Other Authors: Tipán Chancúsig, Pablo Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
SIMULINK
CONTROL MPC
PÉNDULO QUANSER
CONTROL DE ESTABILIDAD
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37867
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