Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.

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• Huvudupphovsman: Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara (author)
• Övriga upphovsmän: Tipán Chancúsig, Pablo Andrés (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2024
• Ämnen: SIMULINK; CONTROL MPC; PÉNDULO QUANSER; CONTROL DE ESTABILIDAD
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37867