Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.

Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.

El péndulo invertido se destaca como uno de los desafíos más significativos y clásicos en la teoría del control. Su aplicabilidad en la vida cotidiana abarca desde el control de estabilidad en grúas hasta la concepción de vehículos de transporte humano, como el segway. Este desafío se centra en la g...

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Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Pichucho Tipanluisa, Katherin Geomara (author)
Altri autori:	Tipán Chancúsig, Pablo Andrés (author)
Natura:	bachelorThesis
Lingua:	spa
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	SIMULINK CONTROL MPC PÉNDULO QUANSER CONTROL DE ESTABILIDAD
Accesso online:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37867
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