Diseño e implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos MPC para un péndulo invertido QUBE-Servo Rotatorio.
El péndulo invertido se destaca como uno de los desafíos más significativos y clásicos en la teoría del control. Su aplicabilidad en la vida cotidiana abarca desde el control de estabilidad en grúas hasta la concepción de vehículos de transporte humano, como el segway. Este desafío se centra en la g...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2024
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37867 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Afegir etiqueta Sigues el primer a deixar un comentari!