Artículo Científico - Diseño e implementación de una celda de manufactura con brazo robótico centralizado y control de calidad con visión artificial en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.

El presente artículo presenta el diseño e implementación de una celda de manufactura formada por elementos electromecánicos y electrónicos como son: brazo robótico KUKA KR 16, bandas transportadoras planas, mini centro de mecanizado ExperMILL VM 600 y un sistema de visión que permite realizar el con...

• Hoofdauteur: Gallo Caiza, Verónica Marisol (author)
• Andere auteurs: Saá Tapia, Fernando David (author)
• Formaat: article
• Taal: spa
• Gepubliceerd in: 2013
• Onderwerpen: CELDA DE MANUFACTURA; BRAZO ROBÓTICO; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; TÉCNICAS DE VISIÓN ARTIFICIAL; PIEZAS MECANIZADAS
• Online toegang: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/6775