Diseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
En el trabajo presentado a continuación se diseña y se construye una plataforma de péndulo invertido cuyo objetivo es implementar en el mismo diferentes tipos de controladores para que tenga un uso didáctico para estudiantes. En la primera parte del documento, que corresponde a los capítulos 1 y 2,...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2017
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| 主题: | |
| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12670 |
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