Implementación de un esquema de control descentralizado a fin de ejecutar tareas autónomas de transporte, a través de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y dos brazos robóticos

El campo de los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV’s) ha sido ampliamente explorado, lo que ha llevado a diversas investigaciones enfocarse en el control de manipuladores aéreos, debido a sus ventajas en velocidad y maniobrabilidad frente a los manipuladores móviles. Por ello, en este proyecto de t...

• 1. Verfasser: Arcentales Ibáñez, Lenin Javier. (author)
• Weitere Verfasser: Veintimilla Villarroel Dilan Steven (author)
• Format: bachelorThesis
• Veröffentlicht: 2024
• Schlagworte: MANIPULADOR AÉREO; CONTROL DESCENTRALIZADO; ESQUEMA DE CONTROL; TAREAS DE TRANSPORTE AUTÓNOMO; PRUEBAS EXPERIMENTALES.
• Online Zugang: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48532