Implementación de un esquema de control descentralizado a fin de ejecutar tareas autónomas de transporte, a través de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y dos brazos robóticos
El campo de los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV’s) ha sido ampliamente explorado, lo que ha llevado a diversas investigaciones enfocarse en el control de manipuladores aéreos, debido a sus ventajas en velocidad y maniobrabilidad frente a los manipuladores móviles. Por ello, en este proyecto de t...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2024
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| Online Access: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48532 |
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