Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction Robot
This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirectional drive vehicle control. The virtual system considers the virtualization of structured and unstructured environments. Therefore, the virtual environment considers mathematical models of the omni...
Đã lưu trong:
Tác giả chính: | |
---|---|
Tác giả khác: | |
Định dạng: | article |
Ngôn ngữ: | eng |
Được phát hành: |
2022
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34945 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|