Virtual Training System for the Autonomous Navigation of an Omnidirectional Traction Robot

This paper presents the development of a virtual environment for the training of autonomous omnidirectional drive vehicle control. The virtual system considers the virtualization of structured and unstructured environments. Therefore, the virtual environment considers mathematical models of the omni...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: De La Cruz Vaca, Aida Liliana (author)
Tác giả khác: Tapia Claudio, Edison Fernando (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: 2022
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/34945
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!