Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

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Main Author: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
Other Authors: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
ROBÓTICA MÓVIL
SISTEMA MULTIROBOT
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
VISIÓN ARTIFICIAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369
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