Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

• المؤلف الرئيسي: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
• مؤلفون آخرون: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2021
• الموضوعات: ROBÓTICA MÓVIL; SISTEMA MULTIROBOT; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; VISIÓN ARTIFICIAL
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369