Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

• מחבר ראשי: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
• מחברים אחרים: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2021
• נושאים: ROBÓTICA MÓVIL; SISTEMA MULTIROBOT; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; VISIÓN ARTIFICIAL
• גישה מקוונת: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369