Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT
En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...
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| Главный автор: | |
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| Другие авторы: | |
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2021
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| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369 |
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