Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
Eará dahkkit: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2021
Fáttát:
Liŋkkat:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!