Diseño e implementación de un sistema multirobot para trabajos colaborativos dotado de planificación de trayectoria con arquitectura IoT

En el presente proyecto se muestra el diseño y construcción de un sistema multirobot para aplicaciones colaborativa. Se diseño 3 prototipos de robots móviles omnidireccionales escalables mediante el uso de elementos accesibles en el mercado local. El sistema multirobot cuenta con una arquitectura ce...

• Glavni avtor: Allauca Acosta, Luis Jonathan (author)
• Drugi avtorji: Guerra Mestanza, Gabriel Alexander (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2021
• Teme: ROBÓTICA MÓVIL; SISTEMA MULTIROBOT; INTELIGENCIA ARTIFICIAL; VISIÓN ARTIFICIAL
• Online dostop: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25369