Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial

Diseño, construcción e implementación de una plataforma tipo Stewart para control de una aplicación bola en plataforma a través de visión artificial

El presente trabajo muestra el diseño, construcción e implementación de un robot paralelo conocido como Plataforma Stewart. El cual controlará la posición de una bola en su plataforma como objetivo principal. El capítulo 1 hace referencia a la problemática, justificación y antecedentes de trabajos s...

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Bibliographic Details
Main Author: Bueno Sánchez, Cristian Alejandro (author)
Other Authors: Maldonado Soria, Alejandro Emmanuel (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2017
Subjects:
ROBÓTICA - PLATAFORMA STEWART
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE
VISIÓN ARTIFICIAL
REDES NEURONALES
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/13383
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