Diseño y construcción de un sistema de seguimiento de junta de soldadura, mediante barrido de superficie con visión artificial

En el presente proyecto se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano para soldadura inteligente. La necesidad de automatizar los procesos de soldadura en el área de la siderurgia llevo a la investigación de sensores que puedan identificar la junta soldadura y corregir la t...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Armas Santamaría, Esteban Daniel (author)
Weitere Verfasser: Hermoza Aguirre, Luis Miguel (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2015
Schlagworte:
Online Zugang:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11192
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