Desarrollo y evaluación de un sistema de localización para un dron subacuático mediante técnicas de beamforming y machine learning

En el presente trabajo de investigación se desarrolló un sistema de localización para un dron subacuático mediante el diseño e implementación de un arreglo lineal de hidrófonos, el cual permitió captar las señales acústicas generadas por los motores del vehículo en diferentes trayectorias. Para la r...

• מחבר ראשי: Ortiz Carreño, Andrés Miguel (author)
• מחברים אחרים: Sánchez Lincango, Luis Fernando (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2023
• נושאים: DRON SUBACUÁTICO; BEAMFORMING; MACHINE LEARNING; ERROR CUADRÁTICO MEDIO; SISTEMA DE LOCALIZACIÓN
• גישה מקוונת: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36583