Desarrollo y evaluación de un sistema de localización para un dron subacuático mediante técnicas de beamforming y machine learning

En el presente trabajo de investigación se desarrolló un sistema de localización para un dron subacuático mediante el diseño e implementación de un arreglo lineal de hidrófonos, el cual permitió captar las señales acústicas generadas por los motores del vehículo en diferentes trayectorias. Para la r...

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Main Author: Ortiz Carreño, Andrés Miguel (author)
Other Authors: Sánchez Lincango, Luis Fernando (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2023
Subjects:
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36583
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