Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes

Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes

Este artículo presenta una aplicación basada en el aprendizaje del control cooperativo de robots, para su desarrollo se utiliza un entorno 3D realizado en el software UNITY 3D; y un software de simulación matemática MATLAB donde se desarrollan algoritmos de control avanzados, esto con el objetivo de...

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Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Moreno Lovato, Alba Margarita (author)
Övriga upphovsmän: Velasco Quispe, Miguel Alexander (author)
Materialtyp: article
Språk:spa
Publicerad: 2023
Ämnen:
ADVANCED CONTROL
UNITY 3D
COOPERATIVE CONTROL
LEARNING
Länkar:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173
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Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173

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