Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes
Este artículo presenta una aplicación basada en el aprendizaje del control cooperativo de robots, para su desarrollo se utiliza un entorno 3D realizado en el software UNITY 3D; y un software de simulación matemática MATLAB donde se desarrollan algoritmos de control avanzados, esto con el objetivo de...
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Format: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2023
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173 |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Afegir etiqueta | _version_ | 1859118584195710976 |
|---|---|
| author | Moreno Lovato, Alba Margarita |
| author2 | Velasco Quispe, Miguel Alexander |
| author2_role | author |
| author_facet | Moreno Lovato, Alba Margarita Velasco Quispe, Miguel Alexander |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Ortiz Moreano, Jessica Sofía |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Moreno Lovato, Alba Margarita Velasco Quispe, Miguel Alexander |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2023-10-12T15:19:02Z 2023-10-12T15:19:02Z 2023-08 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | Moreno Lovato, Alba Margarita. Velasco Quispe, Miguel Alexander (2023). Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Sede Latacunga. ENI-0515 http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas instname:Universidad de las Fuerzas Armadas instacron:ESPE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ADVANCED CONTROL UNITY 3D COOPERATIVE CONTROL LEARNING |
| dc.title.none.fl_str_mv | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/article |
| description | Este artículo presenta una aplicación basada en el aprendizaje del control cooperativo de robots, para su desarrollo se utiliza un entorno 3D realizado en el software UNITY 3D; y un software de simulación matemática MATLAB donde se desarrollan algoritmos de control avanzados, esto con el objetivo de que el vehículo terrestre no tripulado (UGV) y el vehículo aéreo no tripulado (UAV) ejecuten una locomoción autónoma y puedan realizar tareas cooperativas, analizando la estabilidad del Se propone un control basado en el comportamiento de los errores de control y mostrando la efectividad del controlador, ya que en trabajos anteriores se muestra el entrenamiento de controladores entre robots del mismo tipo, en este caso el entrenamiento de control se realiza entre robots heterogéneos. Finalmente, se presentan las pruebas experimentales con una iteración e inmersión del usuario en el entorno virtual donde se validan los resultados obtenidos del control cooperativo propuesto, con el fin de ejecutar el mejor diseño del controlador cooperativo en el entorno físico omnidireccional terrestre y aéreo no tripulado. robots móviles obteniendo una importante reducción de costes en el desarrollo de las pruebas experimentales. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | article |
| id | ESPE_2f8891a4cd3a5c78458ecbc849bfd694 |
| identifier_str_mv | Moreno Lovato, Alba Margarita. Velasco Quispe, Miguel Alexander (2023). Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Sede Latacunga. ENI-0515 |
| instacron_str | ESPE |
| institution | ESPE |
| instname_str | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| language | spa |
| network_acronym_str | ESPE |
| network_name_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/37173 |
| publishDate | 2023 |
| publisher.none.fl_str_mv | Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. |
| reponame_str | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas |
| repository_id_str | 2042 |
| spelling | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning ProcessesMoreno Lovato, Alba MargaritaVelasco Quispe, Miguel AlexanderADVANCED CONTROLUNITY 3DCOOPERATIVE CONTROLLEARNINGEste artículo presenta una aplicación basada en el aprendizaje del control cooperativo de robots, para su desarrollo se utiliza un entorno 3D realizado en el software UNITY 3D; y un software de simulación matemática MATLAB donde se desarrollan algoritmos de control avanzados, esto con el objetivo de que el vehículo terrestre no tripulado (UGV) y el vehículo aéreo no tripulado (UAV) ejecuten una locomoción autónoma y puedan realizar tareas cooperativas, analizando la estabilidad del Se propone un control basado en el comportamiento de los errores de control y mostrando la efectividad del controlador, ya que en trabajos anteriores se muestra el entrenamiento de controladores entre robots del mismo tipo, en este caso el entrenamiento de control se realiza entre robots heterogéneos. Finalmente, se presentan las pruebas experimentales con una iteración e inmersión del usuario en el entorno virtual donde se validan los resultados obtenidos del control cooperativo propuesto, con el fin de ejecutar el mejor diseño del controlador cooperativo en el entorno físico omnidireccional terrestre y aéreo no tripulado. robots móviles obteniendo una importante reducción de costes en el desarrollo de las pruebas experimentales.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización.Ortiz Moreano, Jessica Sofía2023-10-12T15:19:02Z2023-10-12T15:19:02Z2023-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfapplication/pdfMoreno Lovato, Alba Margarita. Velasco Quispe, Miguel Alexander (2023). Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes. Carrera de Ingeniería en Electrónica y Automatización. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Sede Latacunga.ENI-0515http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2024-07-27T12:19:08Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/37173Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422026-03-06T15:39:57.312019Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadastrue |
| spellingShingle | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes Moreno Lovato, Alba Margarita ADVANCED CONTROL UNITY 3D COOPERATIVE CONTROL LEARNING |
| status_str | publishedVersion |
| title | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| title_full | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| title_fullStr | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| title_full_unstemmed | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| title_short | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| title_sort | Cooperative Control of UGV-UAV with Focus on Teaching-Learning Processes |
| topic | ADVANCED CONTROL UNITY 3D COOPERATIVE CONTROL LEARNING |
| url | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/37173 |