Robot manipulator applied to bottle filling processes : an approach in the teaching-learning process.
In this paper, a position-based visual servo control scheme for a bottle packaging process using the ScorBot-ER-4U robot manipulator is proposed. The control scheme considers the eye-to-hand configuration and is based on the kinematic model of the manipulator robot and the perspective projection mod...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | article |
| Jazyk: | eng |
| Vydáno: |
2023
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/36966 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|