Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
Se han desarrollado algunos robots teleoperados en las últimas décadas, todos con el objetivo de proporcionar una función útil a los seres humanos. Muchos de estos han tratado de imitar sustancialmente el comportamiento del movimiento humano y una de las formas de controlarlos ha sido mediante siste...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Daljnji autori: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Jezik: | spa |
| Izdano: |
2016
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| Teme: | |
| Online pristup: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11874 |
| Oznake: |
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