Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial

Se han desarrollado algunos robots teleoperados en las últimas décadas, todos con el objetivo de proporcionar una función útil a los seres humanos. Muchos de estos han tratado de imitar sustancialmente el comportamiento del movimiento humano y una de las formas de controlarlos ha sido mediante siste...

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Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijä: Granda Ramos, Andrés Alejandro (author)
Muut tekijät: Quiñónez Angulo, Lenin Byron (author)
Aineistotyyppi: bachelorThesis
Kieli:spa
Julkaistu: 2016
Aiheet:
Linkit:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11874
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