Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial
Se han desarrollado algunos robots teleoperados en las últimas décadas, todos con el objetivo de proporcionar una función útil a los seres humanos. Muchos de estos han tratado de imitar sustancialmente el comportamiento del movimiento humano y una de las formas de controlarlos ha sido mediante siste...
保存先:
| 第一著者: | |
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| その他の著者: | |
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2016
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11874 |
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