Construcción de un prototipo de brazo robótico de 7 GDL teleoperado mediante captura de movimiento inercial

Se han desarrollado algunos robots teleoperados en las últimas décadas, todos con el objetivo de proporcionar una función útil a los seres humanos. Muchos de estos han tratado de imitar sustancialmente el comportamiento del movimiento humano y una de las formas de controlarlos ha sido mediante siste...

• Հիմնական հեղինակ: Granda Ramos, Andrés Alejandro (author)
• Այլ հեղինակներ: Quiñónez Angulo, Lenin Byron (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Լեզու: spa
• Հրապարակվել է: 2016
• Խորագրեր: CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; MICROCONTROLADORES; ROBÓTICA; TELEROBÓTICA
• Առցանց հասանելիություն: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/11874