Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

En la industria ecuatoriana se encuentran limitantes con respecto a la accesibilidad de herramientas robóticas y así mismo con sus repuestos; la adquisición de estas herramientas se realiza mediante importación elevando su costo; la compatibilidad del efector final con el brazo robótico en ocasiones...

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Bibliographic Details
Main Author: Criollo Sánchez, Andrés Ismael (author)
Other Authors: Reyes Morocho, Jhoselyn Gianella (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
FILAMENTOS ABS
ROBÓTICA INDUSTRIAL
MECANISMO SUB-ACTUADO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20713
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