Diseño y construcción de una herramienta robótica de tres dedos para ambientes y aplicaciones industriales, mediante mecanismos sub-actuados aplicando técnicas de modelado por deposición fundida para el brazo robótico KUKA KR16 del Laboratorio de Robótica Industrial en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
En la industria ecuatoriana se encuentran limitantes con respecto a la accesibilidad de herramientas robóticas y así mismo con sus repuestos; la adquisición de estas herramientas se realiza mediante importación elevando su costo; la compatibilidad del efector final con el brazo robótico en ocasiones...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2019
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20713 |
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